Probleme marche arriere

Bonjour à tout le monde,
J'ai un Superior 1030 et la marche arrière ne s'enclenche pas ou parfois donne l'impression de s'être enclenchée mais les roues font seulement un demi tour et ensuit rien. Les marches avant elles marchent impeccables.
Est-ce qu'il faut descendre la boite de vitesse? Est-ce que ca devrait être réparable?
Je n'ai pas beaucoup d'expérience en mécanique et je voudrais procéder dans le bon ordre.

Merci d'avance,
Simo