Bonjour
Meme avec des roues de 10, la 1ere serait trop rapide compte tenu du poids et de la puissance modeste. De mémoire la 1ere va 2 fois plus vite que la marche arriere, ce qui veut dire qu'il faudrait que la circonférence de la roue soit 2 fois plus petite (je te laisse faire le calcul), il en résulterais 1 probleme d'adhérence et de hauteur de l'ensemble. Or l'adhérence n'est déja pas le point fort des terra.
Dans la conception d'origine, il est recommandé de s'interdire d'utiliser la 1ere en guise de marche arrière car il y a 1 chance sur 2 de passer dessous.
Reste la solution de mettre un pont motostandard plus sophistiqué qui ne necéssite pas de tourner le moteur, car la 1ere = la marche arrière.
bye